控制器是PC100A糾偏系統的主控部分，負責糾偏運算 及連接所有的輸入輸出端口。
PCD01糾偏控制器
支持EPC對邊，LPC對線，CPC對中 SPC蛇形糾偏。
▶ 支持三相電機相量驅動，速度，轉矩閉環。
▶ 支持兩相步進電機的相量式純正弦波驅動噪音小。
▶ 24V-45V寬電壓輸入，最大支持500W單機。
▶ 3路類比量輸入，3路開關量輸入，1路ABZ編碼器輸入。
▶ 多種安裝方式：螺絲固定，DIN導軌，可脫離控制面板單獨工作。
本系統對比同類產品的優勢體現
1CPU處理器
◤ 同類產品
8位CPU，主頻<20M
◤ PC001
32位，主頻72M
◤ 性能對比
低主頻的8位CPU速度慢，只能完成簡單的糾偏 運算，精度不高，而高主頻的CPU能快速完成高 精度的複雜的糾偏運算，響應速度快，糾偏精度高
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2響應時間/響應速度
◤ 同類產品
4-20毫秒即1秒鐘 250至500次
◤ PC001
0.5毫秒即 每秒鐘2000次
◤ 性能對比
顯而易見，更短的時間意味著能以更快的速度糾正 卷材的偏差，獲得更高的糾偏精度
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3信號採樣精度
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8位/10位ADC
◤ PC001
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4糾偏算法
◤ 同類產品
比例
◤ PC001
無超調積分可變PI
◤ 性能對比
無超調積分可變PI算法在純比例算法的基礎上 加入可變的積分項，能迅速檢測到誤差的積累 和變化，作出更迅速的糾偏動作來消除誤差， 精度和機械適應能力都比純比例算法要高
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5電機驅動
◤ 同類產品
交流低速同步電機 或直流有刷電機
◤ PC001
無刷伺服電機
◤ 性能對比
無刷伺服電機壽命長，免維護，效率高，反應 迅速，定位精確
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